O candidato Marco Antônio Lage (PSB) foi eleito prefeito de Itabira para a gestão 2021/2024, com a obtenção de 50,59% dos votos válidos. O atual prefeito, candidato à reeleição, Ronaldo Magalhães (PTB), ficou em segundo lugar com 43,34% votos.
Em Itabira, foram apurados 73.775 votos válidos, 5.575 votos nulos e 2.485 brancos. O voto nulo é aquele que o eleitor insere um número que não corresponde a nenhuma das opções de voto, já os brancos são aqueles que o eleitor aperta a tecla “branco” em vez do número do candidato.
O candidato eleito obteve 33.141 votos, o atual prefeito Ronaldo Magalhães (28.395), Marcinho da Loteria (AVANTE) (2.423), Alexandre Banana (PT) (1.055), Cleverson Boim (REPUBLICANOS) (349), Jânio Nunes (PSOL) (152).